Affichage incorrect sur mon répéteur GPS du COG

Discussion and support for the Nmea3Wifi multiplexer - a 2-input Nmea 0183 wifi multiplexer with a full bidirectional SeaTalk1 input/output port.
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joel66
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Joined: Wed Sep 21, 2022 3:48 pm

Affichage incorrect sur mon répéteur GPS du COG

Post by joel66 » Sat Sep 24, 2022 1:02 pm

Bonjour,
J'ai un problème d'affichage du COG sur mon répéteur GPS Autohelm sur bus Seatalk.
C'est correct sur les COG de 0 à 90 mais au delà il n'affiche pas le bon COG.
J'ai le traceur GPS TRACKER 5600 en P1 , l'émetteur AIS en P2 ( éteint pour simplifier la trace) et un bus Seatalk avec le sondeur , la girouette, le répéteur GPS, le pilote automatique .
Je vous joins la trace du Nmea3wifi en mode Débug.
Dans cette trace on voit que pour les phrases reçus RMC et VTG de P1, il manque la valorisation du deuxième octet de ST53 tel que le présente une doc extraite de Thomas Knauf

53 U0 VW Course over Ground (COG) en degrés :
Les deux bits inférieurs de U * 90 +
les six bits inférieurs de VW * 2 +
les deux bits supérieurs de U / 2 =
(U & 0x3) * 90 + (VW & 0x3F) * 2 + (U & 0xC) / 8

Merci d'avoir l'amabilité d'analyser ce problème.
Cordialement.
Joël
Attachments
LogNmea3Wifi_TraceurP1_ST.odt
Nmea3wifi en mode Débug avec traceur GPS actif et instruments Seatalk actif
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